A Rua de S. José é uma das mais antigas ruas calcetadas de Macau. O seu registo já consta em 1869, quando o boletim de Macau faz a publicação da lista dos nomes das ruas de Macau. Na rua coexistem, frente a frente, uma igreja e um templo, sendo, por isso, uma rua com um encanto ímpar. É baptizada com o nome de um aglomerado de edifícios, chamado "Sam Pa Chai" em chinês, localizado no final do seu trecho norte, que compreende o Seminário de S. José e Igreja. A Rua de S. José aparece depois de "Sam Pa Chai" ter sido construído.
Um ponto de encontro das culturas chinesa e ocidental, Macau faz a ligação entre diferentes culturas e religiões e permite que estas interajam em harmonia. Isto é evidente ao longo da Rua de S. José.