「长者城市清洁亲善大使计划」便是因应老年人也可投身参与保护澳门环境及城市清洁的工作而成立的，不让年轻一辈专美於前。长者城市清洁亲善大使的主要职责，是积极推广澳门城市清洁之观念。除不定期前往特定区域劝喻市民保持城市清洁外，亦透过参与例如城市清洁、环保绿化、文娱康体等等各类型的活动和参观如清洁专营公司、垃圾焚化炉、污水处理厂、垃圾堆填区等等相关之城市清洁及环境保护公共设施，让长者们认识澳门的环境卫生状况，学习相关的知识，并把相关知识传递开去。