「長者城市清潔親善大使計劃」便是因應老年人也可投身參與保護澳門環境及城市清潔的工作而成立的，不讓年輕一輩專美於前。長者城市清潔親善大使的主要職責，是積極推廣澳門城市清潔之觀念。除不定期前往特定區域勸喻市民保持城市清潔外，亦透過參與例如城市清潔、環保綠化、文娛康體等等各類型的活動和參觀如清潔專營公司、垃圾焚化爐、污水處理廠、垃圾堆填區等等相關之城市清潔及環境保護公共設施，讓長者們認識澳門的環境衛生狀況，學習相關的知識，並把相關知識傳遞開去。