《澳門基本法》是根據《中華人民共和國憲法》而制定，是澳門特別行政區的根本大法，既維護了國家領土主權的統一，又授予澳門高度自治的權力，它體現了“一個國家，兩種制度”的總方針和中國政府對澳門的基本政策。《澳門基本法》的產生有着深刻的歷史根源和重要的現實意義。1987年4月13日，中葡兩國政府簽署了關於澳門問題的聯合聲明，確認中華人民共和國政府於1999年12月20日恢復對澳門行使主權，從而實現了長期以來中國人民收回澳門的共同願望。回歸以來，澳門特別行政區政府貫徹實行“一國兩制”方針和《澳門 基本法》，社會和諧穩定、經濟快速發展、居民基本權益得到有效保障。

為保留歷史的足跡，讓後世人可以進一步了解及明白箇中緣由，澳門基本法紀念館承擔了這一重任，館內分別設置了“前言”、“澳門歲月回眸”、“一國兩制”的方針、“制定和落實《澳門基本法》”、“《憲法》與《澳門基本法》”、“《澳門基本法》的成就”、“《澳門基本法》的推廣”以及“互動教育區”等展區，細緻地向公眾介紹《澳門基本法》的歷史背景、起草過程、以及各界努力推廣和實踐基本法的情況，感受澳門市民愛國愛澳的情懷。