《澳门基本法》是根据《中华人民共和国宪法》而制定，是澳门特别行政区的根本大法，既维护了国家领土主权的统一，又授予澳门高度自治的权力，它体现了“一个国家，两种制度”的总方针和中国政府对澳门的基本政策。《澳门基本法》的产生有着深刻的历史根源和重要的现实意义。1987年4月13日，中葡两国政府签署了关於澳门问题的联合声明，确认中华人民共和国政府於1999年12月20日恢复对澳门行使主权，从而实现了长期以来中国人民收回澳门的共同愿望。回归以来，澳门特别行政区政府贯彻实行“一国两制”方针和《澳门 基本法》，社会和谐稳定、经济快速发展、居民基本权益得到有效保障。

为保留历史的足迹，让后世人可以进一步了解及明白箇中缘由，澳门基本法纪念馆承担了这一重任，馆内分别设置了“前言”、“澳门岁月回眸”、“一国两制”的方针、“制定和落实《澳门基本法》”、“《宪法》与《澳门基本法》”、“《澳门基本法》的成就”、“《澳门基本法》的推广”以及“互动教育区”等展区，细致地向公众介绍《澳门基本法》的历史背景、起草过程、以及各界努力推广和实践基本法的情况，感受澳门市民爱国爱澳的情怀。