俾利喇街，南起鏡湖馬路，北至慕拉士大馬路，分屬花王堂區和花地瑪堂區。
1919年1月22日，該街建成啟用，並正式公佈街名，以紀念史上最年輕的澳門議事公局局長俾利喇：他出生於1886年10月6日，1910年7月5日逝於澳門大堂，年僅24歲。他20歲時被委任為局長，任期為1907年1月2日至1909年1月2日。1915年6月19日，澳葡政府憲報公佈，擬在新馬路（亞美打利庇盧大馬路）開通三條橫街，其中第三橫街命名為“俾利喇街”。後該方案未能實施，遂將1919年修成的一條新路命名為“俾利喇街”。
由南往北，沿街及附近有2010年12月落成的俾利喇廣場（大廈商場），有建於1907年，為紀念著名傳教士聖方濟各‧沙勿略的聖方濟各小堂、聖方濟各安老院，以及鏡平學校小學部新校舍。靠近澳門廣播電視有限公司路段，還保存了一些建於上世紀40年代的別墅，是澳門難得的歷史建築。