A Rua de Francisco Xavier Pereira tem início na Estrada do Repouso, a sul, e termina na Avenida de Venceslau de Morais, a norte, atravessando duas freguesias, a Freguesia de Santo António e a Freguesia de Nossa Senhora de Fátima.

A artéria ficou pronta em 22 de Janeiro de 1919 e foi oficialmente baptizada com o nome de Francisco Xavier Pereira, o presidente do Leal Senado mais jovem de todos os tempos.  Dentre os blocos de edifícios e outras estruturas que ladeiam a rua, de sul para norte, destacam-se a Igreja de S. Francisco Xavier, construída em 1907, em honra do famoso missionário jesuíta, o Asilo de S. Francisco Xavier e as novas instalações da secção primária da Escola Keang Peng.. Um conjunto de vivendas, construídas na década de 1940, ergue-se ao longo da rua onde está sedeada a TDM - Teledifusão de Macau. Estes imóveis, bem conservados, são uma rara referência histórica da cidade.