青洲大馬路形狀筆直，長806米，寬10~14米，東起罅些喇提督大馬路與巴波沙大馬路交界處，西至青洲河邊馬路，是澳門市區通往青洲的交通要道。這裏曾經工廠林立，是澳門早期工業區之一。澳葡政府曾修建連接半島與青洲的海堤，該馬路乃在此海堤基礎上興建而成。
青洲大馬路建有逸園跑狗場、蓮峰體育中心、大明閣等住宅樓宇設施、台山街市市政綜合大樓等。
青洲大馬路一帶，多有學校、託兒所與養老院等機構。青洲山南麓的青洲避靜院，是澳門歷史悠久的修院之一。馬路上，存有聖若瑟大學及聖若瑟教區中學第六校。此外，還有仁愛傳教修女會託兒所、澳門中華總商會興辦的青洲中學、聖德蘭學校等。
該馬路亦是澳門自來水有限公司的供水基地。1960年3月8日，廣東省在灣仔竹仙洞及銀坑建築水庫，將水輸入青洲水廠，供應澳門用水。