青洲大马路形状笔直，长806米，宽10~14米，东起罅些喇提督大马路与巴波沙大马路交界处，西至青洲河边马路，是澳门市区通往青洲的交通要道。这里曾经工厂林立，是澳门早期工业区之一。澳葡政府曾修建连接半岛与青洲的海堤，该马路乃在此海堤基础上兴建而成。
青洲大马路建有逸园跑狗场、莲峰体育中心、大明阁等住宅楼宇设施、台山街市市政综合大楼等。
青洲大马路一带，多有学校、托儿所与养老院等机构。青洲山南麓的青洲避静院，是澳门历史悠久的修院之一。马路上，存有圣若瑟大学及圣若瑟教区中学第六校。此外，还有仁爱传教修女会托儿所、澳门中华总商会兴办的青洲中学、圣德兰学校等。
该马路亦是澳门自来水有限公司的供水基地。1960年3月8日，广东省在湾仔竹仙洞及银坑建筑水库，将水输入青洲水厂，供应澳门用水。