亞馬喇土腰，又名關閘馬路，北起關閘廣場，南到拱形馬路（關閘橫路），長483米，寬6~10米不等，形狀筆直。1869年，爲紀念被華人刺殺的總督亞馬喇（亦譯為亞馬留），該馬路被命名為亞馬喇土腰，刊載於當年7月26日出版的澳葡政府憲報。萬曆二年（1574），明朝政府在連接半島與大陸的砂堤上興建中國城樓式關閘，作爲華夷之別和守衛門戶。19世紀70年代初，澳葡政府強行拆除舊有的關閘閘樓，北移另建現存凱旋門式大閘門。
從北進入關閘馬路，北段樹木茂密，環境優美。林蔭之下，行人如鯽。南段街左為澳門菜農子弟學校大樓和澳門菜農合群社會務大樓。前行約50餘米，便是關閘馬路與東面的黑沙環馬路、南面的拱形馬路形成的三角地，現被闢爲街心公園――黑沙環三角花園，乃澳門眾多小型花園之一。