亚马喇土腰，又名关闸马路，北起关闸广场，南到拱形马路（关闸横路），长483米，宽6~10米不等，形状笔直。1869年，爲纪念被华人刺杀的总督亚马喇（亦译为亚马留），该马路被命名为亚马喇土腰，刊载於当年7月26日出版的澳葡政府宪报。万历二年（1574），明朝政府在连接半岛与大陆的砂堤上兴建中国城楼式关闸，作爲华夷之别和守卫门户。19世纪70年代初，澳葡政府强行拆除旧有的关闸闸楼，北移另建现存凯旋门式大闸门。
从北进入关闸马路，北段树木茂密，环境优美。林荫之下，行人如鲫。南段街左为澳门菜农子弟学校大楼和澳门菜农合群社会务大楼。前行约50馀米，便是关闸马路与东面的黑沙环马路、南面的拱形马路形成的三角地，现被辟爲街心公园――黑沙环三角花园，乃澳门众多小型花园之一。