望德圣母湾大马路，於2001年11月1日由临时海岛市政局正式命名。该马路由路氹连贯公路圆形地至奥林匹克游泳馆圆形地，全长约1400米，宽50米，基本呈东西走向，双向四车道。
葡文Nossa Senhora da Esperança意为“望德圣母”，Baístrad为“湾”，Estrada为“大马路”，以宗教人物圣母玛利亚命名。
 “望德圣母湾”，即位於氹仔龙环葡韵水体西侧、望德圣母湾大马路北侧的湿地生态观赏区，又称红树林湿地。该湿地生态区占地约4500平方米，是澳门现时最重要的生态保护区之一，因临近望德圣母湾大马路而得名。
该马路的便民设施“自动步行系统”，是澳门首个游览步行系统，全长约250米，连接龙环葡韵与路氹城，途径红树林生态保护区，有机地将旧城区与路氹新城联系起来。