A Estrada da Baía de Nossa Senhora da Esperança foi nomeada oficialmente pela Câmara Municipal das Ilhas Provisória (CMIP), em 1 de Novembro de 2001. A Estrada vai da Rotunda do Istmo à Rotunda da Piscina Olímpica, tendo o comprimento de 1.400m e a largura de 50m, no sentido oeste-este, dispondo de quatro vias de circulação nos dois sentidos.
A toponímia da Estrada provém do nome da figura religiosa Virgem Maria. Na transposição do nome para a língua chinesa, “Nossa Senhora da Esperança” foi traduzido por “望德聖母”, Baía por “灣” e Estrada por “大馬路”. 
A Baía de Nossa Senhora da Esperança é uma zona de apreciação ecológica de pântanos, localizada a oeste do corpo de água das Casas-Museu da Taipa e localizada a norte da Estrada da Baía de Nossa Senhora da Esperança. A Baía é conhecida também como pântanos de mangais. Esta zona ecológica de pântanos ocupa uma área de 4.500 m2 e é actualmente uma das zonas ecológicas mais importantes do território de Macau. A estrada deu o nome à baía dada a localização geográfica próxima entre si.
Servindo como instalação destinada a servir os residentes, o “sistema de passadeira automática” de 250m, instalado na Estrada, foi o primeiro sistema de passadeira destinado a passeio pedestre em Macau. Esta via estabelece uma ligação entre as Casas-Museu da Taipa e o COTAI, passando a meio pela zona ecológica de mangais. Deste modo, a zona histórica da Taipa está intrinsecamente ligada à Zona do Aterro de COTAI.