沙梨頭海邊街於19世紀60年代填海而成，是半島南北交通要道。沙梨頭，指沙梨頭石。此石原在巴素打爾古街轉入沙梨頭海邊街的白鴿巢山崖角。
沙梨頭海邊街六十九至八十一號，以紅、綠、黃三色分間，為葡式風格的兩層高舊建築，此即著名的“吊樓子”，又稱“吊腳樓”。過去曾作商業用途，後日久失修。後來特區政府把這七幢建有特色露台的建築改造成公共圖書館。
沙梨頭炮台位於沙梨頭巷附近的山坡上，是澳門古老的炮台之一，1624年由澳督馬士加路也督建，1640年被中國政府清拆。
位於麻子街的沙梨頭土地廟，約建於清乾隆年間，最初只是一座掛着“永福古社”橫匾的小堂。後來不斷擴建，為澳門第一座土地廟。
沙梨頭街市位於爹美刁施拿地大馬路，前身為南京街市，原址即是已拆卸的工人康樂館舊址。1976年4月，政府在海邊水面上建成沙梨頭街市（又稱水上街市），南京街市遂遷於此。2011年8月，特區政府宣佈再次修建綜合大樓。
沙梨頭二十九號碼頭附近，仁慕巷一號的“六記粥麵”，始創於1945年，以自製古法竹竿“印麵”聞名。