竹室正街，源自該街附近的古村落――竹仔室村。400多年前，該村聚居了百餘戶華人，村屋多用茅竹搭成，十室九竹，因而得名。明末，葡人在這裏開設卜加勞鑄炮廠，製造銅炮、鐵炮及彈藥，遠銷歐亞，馳名遐邇，連明朝政府亦派人來採購，葡人所貢大炮，曾獲得明朝皇帝的封號。後來，該廠因技術落後而倒閉，廠址也變成廢墟，華人居民重新遷回居住。同時，澳葡政府為加強澳門半島東南的防禦，在此建立竹仔室炮台。華人居民逐漸遷移別處，村落消失，空留其名。這裏環境幽靜，澳葡當局遂在此闢路建屋，形成“竹仔室”系列街道。