竹室正街，源自该街附近的古村落――竹仔室村。400多年前，该村聚居了百馀户华人，村屋多用茅竹搭成，十室九竹，因而得名。明末，葡人在这里开设卜加劳铸炮厂，制造铜炮、铁炮及弹药，远销欧亚，驰名遐迩，连明朝政府亦派人来采购，葡人所贡大炮，曾获得明朝皇帝的封号。后来，该厂因技术落后而倒闭，厂址也变成废墟，华人居民重新迁回居住。同时，澳葡政府为加强澳门半岛东南的防御，在此建立竹仔室炮台。华人居民逐渐迁移别处，村落消失，空留其名。这里环境幽静，澳葡当局遂在此辟路建屋，形成“竹仔室”系列街道。