石排湾马路东北起自石排湾圆形地，西南止於田畔街，全长1627米，宽19至47米。
石排湾，原是路环岛西北角的一处海湾，填海后变成陆地，该马路即以此为路名。
该马路的直路部份，路南原为澳门丰怡石矿场，於1972年投产。2009年9月，特区政府宣布将石排湾规划为六万人居住的生活小区，占地面积约30万平方米，兴建公屋。该地即由位於石排湾的蝴蝶谷工业区及其邻近的丰怡石矿场组合而成。
路北则为路环小型赛车场（又称石排湾小型赛车场），於1996年落成，能举办意大利小型赛车等国际赛事。
绕过和谐圆形地，向南进入曲折多弯的南段。路东为石排湾郊野公园。20世纪40年代，耶稣会神父在此处设立农场。1981年9月，澳葡政府颁令，将农场划为保护区域。1984年11月起，石排湾农场被辟为郊野公园。土地暨自然博物馆及大熊猫馆亦设在石排湾郊野公园内。
大熊猫馆於2011年1月开馆。为配合大熊猫落户公园，市政署将园内“自然教育中心”改建为“澳门大熊猫资讯中心”。中心分设两层，地下为多功能厅，可举办展览及讲座；一楼是以大熊猫为主题的展览厅。
走进公园，在中央广场西侧，陈列着一架葡萄牙小型飞机──“沙路士号”。该机於1987年从澳门返航葡萄牙时坠毁，维修后送予澳门作为陈列品；东侧陈列石矿场使用过的工具，包括旧式火车头等，重现当年路环采石业的情景。
从郊野公园继续南行，路环高顶马路路口建有“澳门妈祖文化村”牌楼。文化村位於路环叠石塘山山顶上，临近巨雕妈祖神像，主体建筑为天后宫。妈祖雕像高19.99米，象徵澳门1999年12月20日回归中国。
走过牌楼，来到马路尽头，可见联生圆形地。取名“联生”，是因爲路西有一片联生填海区，现改为高厦。