美丽街位於大堂区东南部，由大堂斜巷起至水坑尾街止，长约190米，宽约5米，与南湾大马路平行，是一条东西走向的水泥路。
该街最早见载於1869年7月26日《澳门地扪宪报》，原名近西街。1968年8月27日，乃正式改为现名，与其葡文街名Formosa之意“美丽”相符。
该街靠近南湾花园，曾是许多显赫的土生葡人家族的聚居地，街道两旁多是三、四层楼高的英式、葡式洋房。抗日战争期间，培道中学迁往澳门。至战争结束，澳门培道中学正式成立，其小学部分教处便位於该街11号。际唐义学、东南学校都曾於该街办学。卢九、卢光裕与柯六合组的恒和公司和广澳铁路澳门筹备办事处皆曾设於该街。
如今，该街两边多为五、六层楼高的楼宇，商住混合，食肆林立。