板樟堂街西起板樟堂前地，东与伯多禄局长街相接於哪吒庙斜巷、仁安里。
板樟堂街得名於街道西端的板樟堂。板樟堂全称是“圣多明我会老修院之至圣玫瑰圣母堂”，又称“玫瑰堂”，约建於1587年。教堂最初以木板构架，结板为障，因此被称为“板樟堂”。由於早期天主教各教派势力之间的斗争，玫瑰堂多次被迫改作他用。1874年，教堂钟楼遭到雷击，引发大火，烧剩四壁，现为重建後的模样。每年5月13日，教堂循例举办“花地玛圣母像游行”活动。
板樟堂街有着厚重的历史气息。据说孙中山的父亲曾在板樟堂街一间鞋店做过鞋匠。孙中山年幼时，常随父亲到澳门，在板樟堂街留下了足迹。1935年秋，中共党员柯麟被派到澳门，在板樟堂街开办“柯麟诊所”，开展地下工作，为新中国的诞生作出了重大贡献。