西望洋马路位於风顺堂区西北部，总长约1300米，宽约8米的环山街道。该马路以环形围绕西望洋山并延伸至妈阁山一带，早在1957年的《澳门市街道名册》已有记载。因沿山而建，其葡文Estrada da Penha意为“山石间的道路”。
西望洋马路分为两段，位於西北段、与高可宁绅士街相连的西望洋马路又称“圣珊泽马路”，用以区分。西望洋山顶的西望洋炮台现设有观景台，可供游人观光。该炮台又称主教山炮台，建於1622年。同年建成西望洋圣母堂，为《澳门文物名录》中“具建筑艺术价值之建筑物”之一。
西望洋马路之东南段延伸至妈阁山，该山西南麓有着名的、由古炮台改建而成的圣地牙哥古堡酒店。西北段的西望洋马路，又称圣珊泽马路，其得名於街上的一座着名建筑“圣珊泽宫”。此建筑回归前为澳门总督官邸，现为澳门特区政府礼宾府。其粉色的墙身，独特的风格，吸引了不少过路游人驻足凝望。