营地大街古称澳门大街、澳门街，又称大街。澳门半岛城市的扩展以此为中心而逐步展开。
明清政府为防御海盗，同时防止葡人越界占地，在三街会馆附近开土立营，驻紮军队，“营地大街”之名由此而来。
营地大街有一座着名的“三街会馆”。三街会馆早在乾隆五十七年（1792）之前就已建成，经历了二次重修、一次重建。“三街”指的是营地大街、关前街、草堆街。三街会馆曾是统筹华人商业活动的机构。随着城市的扩展，华人商业的相关事务逐渐由镜湖医院、澳门商会（澳门中华总商会前身）承担，三街会馆则逐步成为供奉“关圣帝君”的庙宇。
营地大街设有街市。乾隆五十年（1785）间，香山县令见商贩随地摆卖，秩序混乱，就与澳葡理事官商议，在此建造街市，规范管理。乾隆五十五年（1790），营地墟亭落成。1949年，澳葡政府市政厅就地兴建两层灰色楼宇，成为当时澳门最大的街市，又称“中央街市”。1995年，又改建成七层街市。