A Avenida de Carlos da Maia tem início na Calçada do Quartel, a sudoeste, e termina no Largo do Carmo, a nordeste e deve o seu nome a José Carlos da Maia, o 105º governador de Macau. Há outro topónimo derivado do seu nome na p enínsula de Macau: a Rotunda de Carlos da Maia, mais conhecida por Três Candeeiros.

O Auditório do Carmo situa-se a meio da Calçada do Quartel, na extremidade sul da artéria, onde antigamente era The Macao Electric Lighting Company Limited. Mais acima, à direita, encontra-se a Escola Dom João Paulino, com árvores frondosas. A Igreja de Nossa Senhora do Carmo, que ficou pronta em 15 de Setembro de 1885, ergue-se no topo da encosta e domina a famosa paisagem das Casas-Museu da Taipa mais abaixo.