A Rua de Camilo Pessanha, anteriormente chamada Rua do Mastro, localiza-se a norte do Porto Interior. Antigamente, rochas e canas ocupavam esta área e, por isso, os chineses locais chamavam-lhe o "abrigo de canas e rochas". Na década de 1860, a administração portuguesa aterrou a zona de abrigo e o local foi reprojectado, o que, abrindo caminho ao crescimento, deu origem ao conjunto de ruas que vemos hoje.
O nome da rua foi, em 1926, alterado para Rua de Camilo Pessanha para comemorar o excelente professor, juiz, escritor e poeta, Camilo Pessanha.