石排湾郊野公园位於路环岛西面，北接石矿场，西临石排湾马路，南近路环高顶马路，东至陆军马路，因具有教育、生态学、风景及科学的价值，早在1981年已立法成为保护区，开创本澳自然教育的先河，1984年成为本澳第一个郊野公园。
园中设施宛如一座动植物公园，除了丰富的野生动植物外，药用和趣异植物园都是本澳学校进行生物教学的良好研习场。而土地暨自然博物馆就像一本澳门农业和自然地理的浓缩版，记录着过往的农家生活和本澳的自然生态环境，这些都可以在自然教育径一一验证。
此外还有完备的康乐设施，包括儿童游乐区和公园径，伴随着小朋友一起成长，相信许多人都曾写过石排湾郊野公园游记，在人们的记忆中，它就是欢笑、健康与知识的表徵。另於2011年开放之大熊猫馆及大熊猫资讯中心，为本澳市民提供国宝大熊猫的保育知识。
前往郊野公园可搭乘：公共巴士 15号、21 A、21、25号、26号和26A直接到达公园入口处。自行驱车前往，到路环岛後转右直行石排湾马路，经过和谐圆形地，差不多就到公园的边界了。再往前走一会儿，便是公园正门。
药用植物园
谈到中药，就不能错过药用植物园。对入门的人来说，看过鸡蛋花定过目难忘，而闻过鸡矢藤包你回味无穷。搓叶一闻其臭如鸡屎，但熟制後却可收清热解毒之效。除了五花茶和鸡矢藤糕，二十四味也是居家必备的良药。是哪24种？在这可认识鸭脚皮(鸭脚木的树皮)、岗梅根(梅叶冬青的根)、枇杷叶，光在这里就可以研究老半天，看看解说牌(总共138个)，想想自己有无疑难杂症，幻想自己是那嚐百草医百病的神农氏，不禁不由自主的赞叹中华民族千年流传的古老智慧。所谓无用之用是为大用，别看园中那毫不起眼的杂草，可能数年後经实验证明就是能医绝症的灵药呢！天生我材必有用的道理，一点也假不了。看开点天无绝人之路，往前走还有更精彩的正等着您呢！
趣异植物园
没骗您！趣异植物园就在一旁的山坡上，只要往上走，身怀各家各派独门秘绝的武林高手，就活生生的出现在眼前。真的很有趣，最绝的是吃荤的猪笼草和宽苞茅膏菜，专吃小虫子。哦！难不成会飞天遁地？那倒未必，它采取的是以静制动、守株待虫的方式。谈到武器，血滴子、倚天剑和屠龙刀虽厉害，但猪笼草叶片末端特化的猪笼和宽苞茅膏菜似网球拍的叶片，也不能轻视。俗话说:「杀鸡焉用牛刀」。那就对了，捉小虫靠的是诱之以色，诱之以利。猪笼草内壁边布满色彩艳丽的腺体，分泌可口的蜜糖引诱虫子前来，掉落後便插翅难飞。有道是「一失足成千古恨，再回头已百年身」。小虫子成了它们的盘中飧，弥补它们无法从土壤中获取的营养成份，通常它们生长的环境很恶劣，为了生存就练成了这身特异功能，这实在是穷则变，变则通的最好例证。
说到穷，让我们再往上走，一探「穷人的奶油」到底所指何物。它原产中南美洲，果实含有丰富的植物性油脂，可媲美西洋橄榄(olive)，所以又称牛油果。这棵树是1996年从葡萄牙漂洋过海，来参加「植物的旅程与葡国航海大发现」的展品。展览结束後，它就在此落地生根，但至今尚未开花结果。我们唯有耐心等待，下回再到此一游时，别忘了顺道探访它，说不定它正步入生命中的另一个阶段，开始繁衍後代。
土地暨自然博物馆
土地暨自然博物馆，为路环岛第一个自然博物馆，是以自然资源和生态保育为主题，由当时的海岛市市政厅筹建，并於1997年3月21日落成啓用。博物馆的两座场馆共有五个展区，分别介绍：澳门自然地理、动物标本、植物标本、仿真红树林，共展出约200多件展品，是市民或游客认识澳门地理、气候、动植物资源和生态功能的教育场所。
澳门大熊猫资讯中心
澳门大熊猫资讯中心位於路环石排湾郊野公园，中心楼高二层，设有多功能影视室、展览区、图书角及联网互动区，分别向巿民展示大熊猫生态知识、大熊猫保育知识，是一个向广大巿民宣传及推广保育大熊猫知识的平台，为全澳巿民提供更多接触大自然及认识“国宝”的机会。
自然美小径
看过人工栽培的植物和饲养的动物，也到过土地暨自然博物馆欣赏了制作精致的标本後，要研究自然美，不妨到自然教育径走走。
自然教育径全长935公尺，是园中最能展现自然美的小径，也富有人文的历史色彩，由土地暨自然博物馆对面的入口进入，映入眼廉的就是力与石的美感，闲置的巨石爬满了植物，梯阶边的小草正迎风摇曳，告诉您大自然的奥秘。
在轻松愉快的气氛下，看见野漆、山乌的红叶就知它们泄漏了冬婆婆的踪迹；看见藤黄檀的黄绿色新叶就知春姑娘来了；看见地衣就知空气清新；看见排遗就知有动物出入；看到蝶舞、听到鸟语、闻到花香，若想知多些，沿途的24个解说站，可以一一介绍绿色毛毛虫、植物八爪鱼、打草惊蛇、食物链、野生动物、岩石等自然美，让您既有外在美，内在也更加美。
澳门大熊猫馆
澳门大熊猫馆位於路环石排湾郊野公园内，建筑占地约3000平方米，整个建筑利用现有的地形结合建筑的特性进行设计，依山而建，呈扇形的分布。
大熊猫馆的外观造型设计以仿自然为主，活动场的围墙以仿山石包裹，营造一个自然山水环绕的大熊猫的活动场地。馆内设有两个面积各约330平方米的室内活动场和两个总面积约600平方米的室外活动场，以供大熊猫活动之用。而为了大熊猫的生活需要，馆内还设有大熊猫的後勤中心，包括兽舍、竹子清洗区、竹子储存库、饲料准备室、饲料储存库、监控区和医疗室等。
室内活动场地上覆盖的半透明膜，可以给室内活动场充足的自然光线，减少室内灯光。整个膜的造型似一个贝壳，覆盖着整个大熊猫馆。活动场地设计以贴近大熊猫的自然生活环境作为考虑，重点加强绿化元素，同时加入水池、攀爬木等大熊猫玩乐设施，另外，因应大熊猫喜好较凉爽的环境及物件，室内活动场更特别设有一组自动制冷的人造仿石，让大熊猫在炎热天气下可消暑降温。
室内活动场地的旅客参观区设有两条高低分布的观光廊道，可同时接待两批参观的人流，增加接待能力。室外活动场地方面则采用开放式设计，并尽量保留了原有的树木，让大熊猫在合适的天气状况下，到室外环境自由活动，旅客透过大型的强化玻璃观景窗，可直接观赏大熊猫的活动情况。
珍稀动物馆
珍稀动物馆位於路环石排湾郊野公园大熊猫馆旁，作为珍稀动物的保育场所，展区内共有3个室内活动场和2个室外活动场，为小熊猫和金丝猴提供充足的活动空间，活动场内种有多种植物，贴近自然生活环境，更设有栖木等攀爬设施供珍稀动物锻链身手。
爬虫动物区
爬虫动物区位於路环石排湾郊野公园的土地暨自然博物馆中，2019年开始对外开放，区内展出包括由澳门政府截获之非法走私入境本澳的动物，当中部分物种更为《濒危野生动植物种国际贸易公约》(CITES)附录所列物种。为使检获得的爬虫类动物得到良好照料，本署於石排湾郊野公园内增设临时场馆作饲养及展示，区内展示守宫、球蟒、墨西哥刺尾鬣蜥等爬虫类动物并配以教育资讯，引导参观者深入认识爬虫类动物。
动物饲养区
园区内饲养着灵长类动物、鸟类和牛，是本澳市民和游客享受休憩和认识动物保育的场所。
